Геращенко, Евгений Иванович Метод разделения движений и оптимизация нелинейных систем / Е.И. Геращенко, С.М. Геращенко. - Москва : Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1975. - 296 с. ISBN: 1.01 Subjects--Topical Terms: Робототехника