Математические методы оптимального управления /
В.Г. Болтянский.
- 2-е изд., перераб. и доп.
- Москва : Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1969.
- 408 с. : ил. ; 21 см.
- Физико-математическая библиотека инженера .
Математическая теория управления. Оптимальное управление.