Математическая теория оптимальных процессов / Л.С. Понтрягин и др. - 3-е изд. - Москва : Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1976. - 392 с. : с черт. ; 21 см. Subjects--Topical Terms: Вариационное исчислениеОптимальные процессы