Динамика и алгоритмы управления роботов-манипуляторов / 
МВиССО РСФСР, ИПИ. 
 - Иркутск :  Изд-во ИПИ,  1982. 
 - 181 с. :  ил. 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>не содержащие человека в качестве звена системы, роботы, автоматы