Тавхелидзе, Давид Сергеевич Исследование плоских пятизвенных механизмов с двумя степенями подвижности / Д.С. Тавхелидзе. - Тбилиси : Мецниереба , 1972. - 155 с. ISBN: 00.98 Subjects--Topical Terms: Машиностроение