Бордюг, Борис Анатольевич Задачи управления шагающими аппаратами / Б.А. Бордюг, В.Б. Ларин, А.Г. Тимошенко. - Киев : Наукова думка , 1985. - 263 с. : и ; . 22 см. В надзаг.: АН УССР. Ин-т математики ISBN: 2.90 Subjects--Topical Terms: Шагающие аппараты