TY  - BOOK
AU  - Mazur,Alicja
TI  - Sterowanie oparte na modelu dla nieholonomicznych manipulatorow mobilnych
T2  - Prace nauk. Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechniki Wroclawskiej
PY  - 2009///
CY  - Wroclaw
PB  - Oficyna wydaw. Politechnika Wroclawskiej
KW  - Nonholonomic system
KW  - mobile manipulators
N1  - Includes bibliogr. references : (p.158-165)
ER  -