Первозванский, Анатолий Аркадьевич <br/><br/>
Декомпозиция, агрегирование и приближенная оптимизация / 
А.А. Первозванский, В.Г. Гайцгори. 
 - Москва :  Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит.,  1979. 
 - 344 с. ;  22 см. 
 - Теория и методы системного анализа .
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Робототехника