Белецкий, Владимир Васильевич <br/><br/>
Двуногая ходьба :  Модельные задачи динамики и управления / 
В.В. Белецкий. 
 - Москва :  Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит.,  1984. 
 - 286 с. :  ил. ; табл. ;  22 см. 
 - Научные основы робототехники .
<br/><br/>Список лит.с273-283 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Робототехника
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Шагающие аппараты - Моделирование