TY - BOOK AU - Мачкалян,Рипсиме Никитовна TI - Некоторые модели и алгоритмы кинематического управления манипуляционных роботов: Автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук по спец. : 01.02.01-Теоретическая механика PY - 2007/// CY - Ереван KW - Физико-математические науки KW - Теоретическая механика KW - Thesis N1 - Ин-т Механики НАН РА; Науч. рук. : д.м.н., проф. А.А. Гукасян; Библиогр. : с. 17 ER -