Некоторые модели и алгоритмы кинематического управления манипуляционных роботов : Автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук по спец. : 01.02.01-Теоретическая механика /
Մանիպուլյացիոն ռոբոտների կինեմատիկական ղեկավարման որոշ մոդելներ և ալգորիթմներ
Р.Н. Мачкалян.
- Ереван, 2007.
- 18 с. : черт. ; 21 см.
Ин-т Механики НАН РА Науч. рук. : д.м.н., проф. А.А. Гукасян
Библиогр. : с. 17
Физико-математические науки Теоретическая механика