Черноусько, Ф.Л. <br/><br/>
Вариационные задачи механики и управления :  Численные методы / 
Ф.Л. Черноусько, Н.В. Баничук 
 - Москва :  Наука ,  1973. 
 - 236 с. 
<br/><br/> Литература с 231-236