Кинематическое исследование плоских шарнирных механизмов :  Методические указания к курсовой работе / 
М-во высш. и сред. спец. образования РСФСР ; Ленинградский ПИ ; Сост. П.М. Чубаков, Я.Н. Джинджиба ; Ред. С.А. Мартынова. 
 - Ленинград :  ЛПИ,  1980. 
 - 60 с.  прилож., черт. 
<br/><br/> Список лит. с. 50 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Теория машиностроения (машиноведение). Механика как теоретическая основа машиностроения