Общесистемное проектирование АСУ реального времени / 
С.В. Володин, А.Н. Макаров, Ю.Д. Умрихин, В.А. Фараджев; Под ред. В.А. Шабалина. 
 - Москва :  Радио и связь,  1984. 
 - 232 с. :  ил. 
<br/><br/>Список лит. с. 227-230 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Автоматика