Зубов, Иван Владимирович Методы анализа динамики управляемых систем / И.В. Зубов. - Москва : Физматлит, 2003. - 224 с. ил. Библиогр.: с. 217-223 ISBN: 5-9221-0457-8 Subjects--Index Terms: Дифференциальные уравнения