Письменный, Георгий Валентинович. Системы силомоментного очувствления роботов / Г.В. Письменный, В.И. Солнцев, С.А. Воротников. - Москва : Машиностроение, 1990. - 96 с. : ил. - Промышленные роботы и гибкие производственные системы . Библиогр.: с. 87 ISBN: 5-217-00996-9 Subjects--Topical Terms: Роботы промышленные - Очувствление