Управление движением механических систем / [Е.Я. Смирнов и др.]. - Ленинград : ЛГУ, 1985. - 315 с.; 20 см. ISBN: 2.30 Subjects--Topical Terms: Автоматическое управление - Математические исследованияДинамические системы - Стабилизация