Довбня, Николай Михайлович.
Роботизированные технологические комплексы в ГПС /
Е.М. Довбня, А.Н. Кондратьев, Е.И. Юревич.
- Ленинград : Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1990.
- 303 с. : ил.
- Гибкие производственные системы .
5-217-00929-2
Передача энергии и движение в целом
роботизированные производства