Проблемы создания гибких автоматизированных производств /
Отв. ред. И.М. Макаров и др. ; АН СССР, Научный совет по проблеме "Робототехника и автоматизированное производство".
- Москва : Наука , 1987.
- 254 с.
- Робототехника и гибкие производственные системы .