Бранец, В.Н. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела / В.Н. Бранец, И.П. Шмыглевский. - Москва : Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1973. - 320 с. - Механика космического полета . ISBN: 1.45 Subjects--Topical Terms: Физика