Моделирование и проектирование манипуляционных механизмов реабилитационных устройств с учетом упругости звеньев и природных элементов : Автореф. ... канд. техн. наук по спец. 05.02.01- Машиноведение /
Վերականգնողական սարքերի մանիպուլյացիոն մեխանիզմների մոդելավորումը և նախագծումը՝ օղակների ու շարժաբերային տարրերի առաձ հաշվառմամբ Սեղմ. Ե.02.01- «Մեքենագիտություն» մասն. տեխն. գիտ. թեկն.
Ն.Բ.Զաքարյան.
- Երևան, 2016.
- 22 с.