Զուգահեռ մանիպուլյատորների օպտիմալ նախագծման և կառավարման թվային մեթոդների մշակում : Ատենախոսություն՝ Ե 02.01 տեխն. գիտութ․ թեկնածուի գիտական աստիճանի հայցման /
Ա․Յու․ Ջզմաչյան ; Հայաստանի պետական ճարտարագիտական համալսարան․
- Երևան, 2003.
- 120 էջ ։ աղյուսակ ; 30 սմ․
Գիտական ղեկավար՝ Կ.Ս. Արզումանյան։
Մատենագիտ. էջ՝ 111-120
Մեքենագիտություն Զուգահեռ աշխատող մանիպուլյատորներ Թվային մեթոդներ (Մաթեմատիկա)