Патон, Борис Евгеньевич Промышленные роботы для сварки / Б.Е. Патон, Г.А. Спыну, В.Г. Тимошенко. - Киев : Наукова думка, 1977. - 225 с. : ил. Библиогр.: с. 220-225 Subjects--Index Terms: Сварочное производство - Промышленные роботы - Автоматизация