ՄԵԸՔ մանրամասներ
| 000 -LEADER |
|---|
| fixed length control field |
02010nam a2200253 a 4500 |
| 003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER |
|---|
| control field |
AM-YeNLA |
| 005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION |
|---|
| control field |
20241023101948.0 |
| 008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION |
|---|
| fixed length control field |
071112s2007 ai a|||fra||||||1|||rus|| |
| 040 ## - CATALOGING SOURCE |
|---|
| Language of cataloging |
rus |
| Original cataloging agency |
AM-YeNLA |
| 041 0# - LANGUAGE CODE |
|---|
| Language code of text/sound track or separate title |
rus |
| 100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Мачкалян, Рипсиме Никитовна |
| 245 10 - TITLE STATEMENT |
|---|
| Title |
Некоторые модели и алгоритмы кинематического управления манипуляционных роботов : |
| Remainder of title |
Автореферат ... канд. физико-математических наук по спец. 01.02.01 - "Теоретическая механика" / |
| Statement of responsibility, etc. |
Р.Н. Мачкалян ; Институт механики НАН РА. |
| 246 14 - VARYING FORM OF TITLE |
|---|
| Title proper/short title |
Մանիպուլյացիոն ռոբոտների կինեմատիկական ղեկավարման որոշ մոդելներ և ալգորիթմներ : |
| Remainder of title |
Սեղմագիր՝ Ա.02.01 «Տեսական մեխանիկա» մասնագիտությամբ ֆիզիկամաթեմատիկական գիտությունների թեկնածուի գիտական աստիճանի հայցման / |
| 260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. |
|---|
| Place of publication, distribution, etc. |
Ереван, |
| Date of publication, distribution, etc. |
2007. |
| 300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION |
|---|
| Extent |
18 с. ։ |
| Other physical details |
рис. : |
| Dimensions |
21 см. |
| 502 ## - DISSERTATION NOTE |
|---|
| Dissertation note |
Научный руководитель: д.ф.-м.н. А.А. Гукасян ; Официальные оппоненты: д.т.н. А.А. Мовсисян, к.ф.-м.н. С.Р. Амбарцумян ; Ведущая организация: Государственный инженерный университет Армении: |
| Name of granting institution |
Ереванский государственный университет. |
| Year degree granted |
30-го ноября 2007г. |
| 504 ## - BIBLIOGRAPHY, ETC. NOTE |
|---|
| Bibliography, etc. note |
Библиогр. в конце кн. |
| 650 14 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Topical term or geographic name entry element |
Технические, Физико-математические науки |
| 9 (RLIN) |
167560 |
| 650 14 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Topical term or geographic name entry element |
Теоретическая механика |
| 9 (RLIN) |
166934 |
| 655 #7 - INDEX TERM--GENRE/FORM |
|---|
| Genre/form data or focus term |
Սեղմագրեր |
| 9 (RLIN) |
85752 |
| 710 2# - ADDED ENTRY--CORPORATE NAME |
|---|
| Corporate name or jurisdiction name as entry element |
Институт механики НАН РА |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) |
|---|
| Source of classification or shelving scheme |
Universal Decimal Classification |
| Koha item type |
Dissertation, Thesis |
| 998 ## - LOCAL CONTROL INFORMATION (RLIN) |
|---|
| Cataloger's initials, CIN (RLIN) |
Klara |
